[Box2D] body簡介

定義完bodyDef之後，透過b2World建立了body，那怎麼使用它呢？

特性

body有以下幾種特性：
mass
accessing position
velocity
applying force
transforming points and vectors

質量

共有三種數值：
mass(scalar)
center of mass(2-vector)
rotational inertia(scalar)

static body的mass = rotational inertia = 0。

一般來說body的質量是直接由附在上面的fixture所定義的density計算出來的。也可以自己重新設定body的質量：

void SetMassData(const b2MassData* data);

改回原先由fixture定出的質量可以使用：

void ResetMassData();

可參考fixture密度改變的做法：

fixture->SetDensity(5.0f);
body->ResetMassData();

所以ResetMassData();本來就是把body的質量依照fixture的設定去設定的方法。

其他的特性的set和get方法可以參考官方手冊。